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吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。一种铝浇铸大锭的铝浇铸新方法，是把铝母合金投进锌溶液当中制得重量配比为铝百分之零点三到百分之零点六，其余为锌和不可避免杂质的锌铝铝浇铸熔液，该技术的工艺步骤：第yi把五百二十摄氏度的合金熔液注入锭模中至五分之四高度处，扒净合金液表面的氧化渣。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

中国铸造业现状

中国是当今世界上11大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1%左右。近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9%左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占***的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。如今的铝浇铸的精密铸造方式在工业的生产当中，获得实际的使用是在20世纪40年代。

铝浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。在传统铝浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力铝浇铸、旋转铝浇铸和离心铝浇铸等方法。因为这种材料很难进行加工，所以导致不能用别的方法进行，所以，需要寻求一种新的工艺，于是效仿古代流传下来的铝浇铸的精密铸造法，通过对材料和工艺的改善，在古代工艺的基础上得到了重要的提升。

              1、灌注。此法与铝浇铸的区别在于：铝浇铸完毕制品即由模具中脱出；而灌注时模具却是制品本身的组成部分。

              2、旋转的同时，放入的物料又通过加热等方面而发生熟化，随后视需要经过冷却或不冷却即能取得制品。在成型增强塑料制品时还可同时加入增强性的填料。