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吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

工业机器人的主要支撑技术

20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 驱动方式的改变

20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第yi台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等减速机构的发展也功不可没。但是，由于我国的压铸产品在发展过程中，忽略了产业结构、产能等方面的问题，我国的压铸产业陷入了停滞不前的困境。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

怎样苦练内功推动铝浇铸行业的逆水行舟？                    

 在很多的武侠电视剧中，我们总是能看到各个武林高手修有内功，威力无穷，霸气内敛，好不让人羡慕。对于近段时间以来沉寂已久的铝浇铸行业来说，他们如今也需要像这些武林高手学习怎样内功来实现新的蜕变。

    在前段时间的国际金融危机中，***经济处于一个极不稳定的状况，让我们充分认识到了严峻的危机感。受其影响，更多的铝铸企业受到不同程度的影响，轻则产量减少，重则不但亏损甚至导致了破产。

在这样的不利条件下，我们又应该怎样面对呢？这里所谓的内容，当然不是人们所认知的那种，而是通过产业内部的很多方面增强自身的实力。具体来看，主要指以下几个方面：一是通过有效的产业结构调整实现整体的提升。二是加强国际间的交流合作，尤其是那些技术***的，这样有利于实现技术的新突破。三是大量引进更多的***人才，他们是整个产业进步的源泉，也是生命力所在。软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

在节能降耗的同时，该街道水道阀门行业广泛开展挖潜革新活动，以挖潜增效益，以促发展。保全阀门有限公司大胆革新模具，变硬模为沙模，从以前的一模一次铝浇铸一只配件到现在的一模铝浇铸16只。并对生产工艺进行革新，改装仪表车床，使车床从一次只安装一把车刀到同时能安装三把车刀，加工一个产品基本一次完成，无需中途换刀。这两项革新，使工作效率提高了10多倍。台州振中阀门有限公司发动职工提合理化建议20多条，并对工艺安装、生产流程等进行调整改革，大大降低了生产成本，实现了产税利同步增长。铝浇铸是用金属液自重产生的压力进行铸造，优点是：基本上各种形状的零件都可以铸造出来，设备投资小，模具投资小。台州越东阀门有限公司组织力量开展***查库，及时处理积压物资和产品，变“死货”为“活钱”，并设立“资金回笼奖”，调动供销人员催款的积极性。今年1—5月份，该行业的20多家企业专门组织人员前往外地应收货款，共收回资金2300余万元，保障了生产的正常运行。