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吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。压铸成形条件的注意事项可以简单归纳为以下两方面:*材料熔融温度、压射时模具温度及熔液温度。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

注铸法：用在加工高误差的繁杂的造型。由于工技本身的特点，产品成型后不需要后期的处理，可是，只是在大量生产的状况下才能显示出本钱小的优势。压铸法的加工成本大，只能大量生产的情况下本钱才合理。但终产物的成本相对低下而且误差比较高。缺点则包括无法压铸熔点较高的金属，同样也不能压铸铝，因为铝会将熔化池内的铁带出。后主要是旋铸法：是加工小的部件的1佳法，往往用在首饰品的制做。能够使用橡皮模型以降下加工的成本。定向固化是可以生产具备优良抗1疲劳性能的非常坚固的超耐热合金浇注到模里，再经过严格控制的加温及冷却工技，以消除任何细小的瑕疵。

目前我国的工业市场发展的是非常好的，铝浇铸市场尤为突出。为何目前铝浇铸产品市场走俏呢！这和铝浇铸产品的质量以及它的使用价值有很大的关联。下面我们来看看什么是铝浇铸，铝浇铸产品的特点又在哪里！带您进入铝浇铸的世界！

铝浇铸工艺是用铸造机进行首饰的成批生产的方法。该方法具有提高工效，降低成本的优点。加工程序如下：根据首饰设计样本制成橡胶模具；用橡胶模具通过注蜡制成蜡模具；4℃)，在液态下经高压注入模具型腔，并在短时间内开模顶件出模。将蜡模具种成蜡树；将放有蜡树的筒注入石膏，制成石膏模具；将石膏模具放入烘炉内烘干，并加热至石膏模具脱蜡；将呈熔融状态的金注入石膏模具中；清洗去石膏，再进行抛光、镶嵌等程序即可。