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工业机器人发展现状与趋势

 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

落砂完毕之后就可以检查缺陷了，常见的缺陷包括滞流（浇不满）以及冷疤。这些缺陷可能是由模具或熔融金属温度不足、金属混有杂质、通气口太少、润滑剂太多等原因造成。④、铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出伤人。其它的缺陷包括气孔、缩孔、热裂以及流痕。流痕是由浇口缺陷、锋利的转角或者过多的润滑剂而遗留在铸件表面的痕迹。

铝浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。此过程可以让膜变得很薄（多数浇铸膜为2mil厚）并且固定成型以使产品更趋一致。在传统铝浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力铝浇铸、旋转铝浇铸和离心铝浇铸等方法。

              1、灌注。此法与铝浇铸的区别在于：铝浇铸完毕制品即由模具中脱出；而灌注时模具却是制品本身的组成部分。

              2、旋转的同时，放入的物料又通过加热等方面而发生熟化，随后视需要经过冷却或不冷却即能取得制品。在成型增强塑料制品时还可同时加入增强性的填料。

浇铸工作的操作流程有以下几点：

     ①、清除通道和场地的一切障碍物。

     ②、检查铁水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否***，转动部分是否灵活。禁止使用未烘干的铁水包。

     ③、与铁水接触的一切工具，使用前必须预热至500℃以上，否则不准使用。

     ④、铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出伤人。

     ⑤、用吊车吊运铁水前应检查吊钩、链子是否可靠，吊运时链子不准打结，要有专人负责跟随铁水包，经过路线，不得有闲杂人员。

     ⑥、严格贯彻六不浇：(1)铁水温度不够不浇；(2)铁水牌号不对不浇；(3)不挡渣不浇；(4)砂箱不干不浇；(5)不放外浇口不浇；(6)铁水不够不浇。