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铝浇铸工艺

浇铸是一种塑料 加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物。随着成型技术的发展，传统的浇铸概念有所改变，聚合物溶液、分散体（指聚糊）和熔体也可用于浇铸成型。

现在有一种浇铸叫做铝浇铸，铝浇铸的导热能力比铁大三倍，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，家庭使用的许多炊具也由铝制成。与铁相比，它还不易锈蚀，延长了使用寿命。　铝i粉具有银白色的光泽，常和其它物质混合用作涂料，刷在铁制品的表面，保护铁制品免遭腐蚀，而且美观。由于铝在氧气中燃烧时能发出耀眼的白光并放出大量的热，又常被用来制造一些爆za混合物，机器人零部件价格，如铵铝za.药等。

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铝浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。在传统铝浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力铝浇铸、旋转铝浇铸和离心铝浇铸等方法。

1、灌注。此法与铝浇铸的区别在于：铝浇铸完毕制品即由模具中脱出；而灌注时模具却是制品本身的组成部分。

2、旋转的同时，放入的物料又通过加热等方面而发生熟化，随后视需要经过冷却或不冷却即能取得制品。在成型增强塑料制品时还可同时加入增强性的填料。

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控制器的问题在于，由于其“神经”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，机器人零部件，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。