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冷室压铸

当压铸无法用于热室压铸工艺的金属时可以采用冷室压铸，包括铝、镁、铜以及含铝量较高的锌合金。在这种工艺中，需要在一个独立的坩埚中先把金属熔化掉。[2]

然后一定数量的熔融金属被转移到一个未被加热的注射室或注射嘴中。通过液压或者机械压力，这些金属被注入模具之中。由于需要把熔融金属转移进冷室，这种工艺1大的缺点是循环时间很长。冷室压铸机还有立式与卧式之分，立式压铸机通常为小型机器，而卧式压铸机则具有各种型号。

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“浇铸”大多是说生产的流程。PVC和另外的基本成分在事先确定的顺序里进行混合，在特定的速度之下而且保证一定的时期以确保混合充分。这种混合液体，叫做有机溶胶，接着就将之倾倒在一张移动的网，这就叫浇铸片，韩国机器人零部件，然后通过一个烤箱将溶剂蒸发。当溶

剂蒸发时，固体乙烯膜就在铝浇铸片上初步成形并覆以保护模。

此过程可以让膜变得很薄（多数浇铸膜为2 mil厚）并且固定成型以使产品更趋一致。材料制造商建议铝浇铸膜适合那些彩车或船，顾客想要油漆效果的，机器人零部件价格，一般耐候性根据加工方式的不同为5到8年。

跟铝浇铸一样，压延膜也是得名于他们的制作过程。与铝浇铸有点类似，但不与溶剂混合而已。创造将一批料进行混合并加热成半熔化状，有点像比萨饼的生面团。然后，将这些半流体压出并经过一系列的压延辊的导出。这些磨光的钢卷逐渐碾压并将乙烯材料挤到一个平板中（类似于用面杖将面团擀平）浇铸膜。

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控制器的问题在于，由于其“神经”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。