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工业机器人发展现状与趋势

 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

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传统压铸工艺主要由四个步骤组成，或者称做高压压铸。这四个步骤包括模具准备、填充、注射以及落砂，它们也是各种改良版压铸工艺的基础。在准备过程中需要向模腔内喷上润滑剂，润滑剂除了可以帮助控制模具的温度之外还可以有助于铸件脱模。然后就可以关闭模具，用高压将熔融金属注射进模具内，这个压力范围大约在10到175兆帕之间。当熔融金属填充完毕后，压力就会一直保持直到铸件凝固。然后推杆就会推出所有的铸件，由于一个模具内可能会有多个模腔，所以每次铸造过程中可能会产生多个铸件。落砂的过程则需要分离残渣，包括造模口、流道、浇口以及飞边。这个过程通常是通过一个特别的修整模具挤压铸件来完成的。其它的落砂方法包括锯和打磨。如果浇口比较易碎，可以直接摔打铸件，这样可以节省人力。多余的造模口可以在熔化后重复使用。

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铝浇铸工艺中的浇铸和压铸具有怎样的不同？                    

铝浇铸就是把铝放在很高的温度下进行熔化，变成液体的形态之后拥有一定的流动性能，然后加到型腔里面，普通的型腔有砂型的和金属型的等等，在规定的型腔里面流动，机器人零部件供应商，再冷却成型，不过普通的表层的光洁程度很差，上海机器人零部件，一般都用来当作毛坯，然后还需要进行独立的粗精加工，通常用来进行浇铸的材料选用铸铝。

压铸是令它在一定的温度下，另外对它使用压铸机器在一定的压力下令它成型，表层的光洁程度比浇铸的通常要高3厘米，机器人零部件哪家好，而且这两个程序使用的材料也不同。后者是在压铸机子上进行的金属型的压力进行铸造的，是如今生产效率1高的铸造方式。压铸机子可以分成热室型的压铸机子和冷室型的压铸机子两类。前者自动化的程度比较高，不会消耗很多的材料，生产的效率比后者要高很多，可受到机件的承受热量的能力的限制，如今还只能用在锌合金等熔点比较低的材料的铸件生产上。它的主要特征是金属液在高压和高速下填满型腔，而且在高压下完成。